Machine Vision per l'agricoltura di precisione

Le seminatrici pneumatiche di precisione per ortaggi sono attrezzi agricoli utilizzati per depositare sul terreno semi di ortaggi, come carote, cipolle, rucola, ecc. ad una distanza prestabilita.

L'accuratezza della distribuzione e, di conseguenza, la resa del processo, sono direttamente legate alla bontà delle impostazioni dell'unità di distribuzione del seme, che vengono impostate manualmente dall'operatore, in base alla sua esperienza.

L'obiettivo della tesi è quello di sviluppare un sensore fotografico avanzato, che utilizzi l'algoritmo di visione artificiale per rilevare la qualità della distribuzione del seme e aiutare i compiti dell'operatore.

L'algoritmo verrà eseguito su un controller hardware integrato, quindi sarà presa in considerazione l'ottimizzazione degli algoritmi per adattarsi a risorse e prestazioni limitate dei processori.

Saranno disponibili casi di test reali, tutte le parti meccaniche necessarie e l'hardware di destinazione per acquisire dati, testare e convalidare la soluzione per tutta la durata del progetto.

La soluzione includerà anche la valutazione e l'uso di algoritmi di Machine Learning per risolvere i compiti.

Conoscenza richiesta

Algoritmi di visione artificiale

Conoscenza base dei linguaggi di programmazione Python/microPython

Informatica perimetrale

Rivolto a: tutti i corsi di laurea magistrale in ingegneria

Note: la tesi verrà svolta presso le sedi della società ROJ